Yörüngesi, Dünya'nın yörüngesi ile kesişen asteroitler her durumda Dünya için bir tehdit oluşturmamaktadır. Bu sınıfta yer alan asteroitlerin gerçek yörüngeleri Dünya'nınki ile kesişmeyebilmekte bile olabilir. Bu çelişki birçok asteroidin oldukça eğik olan yörüngeleri nedeniyle ortaya çıkmakta olup, bu nedenle günberileri Dünya'nınkinden daha az olsa bile izledikleri yol hiçbir zaman Dünya'nınkiyle kesişmeyebilir. Bir asteroidin gelecekte az da olsa Dünya'ya çarpma olasılığı bulunması ve belirli bir büyüklüğün üzerinde olması durumunda tehlikeli olabilecek cisim (PHO) olarak sınıflandırılır. Başka bir ifadeyle, eğer bir asteroit, minimum yörünge kesişme mesafesi (MOID) 0,05 AU'dan az ve mutlak parlaklığı 22'den büyükse bu sınıfa dahil olmaktadır.[2] PHA sınıflandırmasının, daha doğru bir tanımlama olduğu değerlendirilen ECA yani Dünya-kesişen asteroitler olarak yeniden adlandırılması planlanmaktadır. Bir asteroidin bir ECA olup olmadığını belirlemek, Dünya ile bir çarpışmanın mümkün olup olmadığını değerlendirmek için gezegensel yerçekimi bozulmaları da dahil olmak üzere binlerce yıl sonraki yörüngelerinin hesaplanmasını gerektirdiğinden pratik bir çözüm olmadığı değerlendirilmektedir.[3]
Küçük değerde hesaplanan MOID çarpışmanın gerçekleşmeyeceği sonucunu doğurmamaktadır. Diğer taraftan, asteroidin seyrettiği yol üzerinde yer alan gezegenlerden kaynaklanan az miktardaki yerçekimi bozulmaları bile asteroidin yörüngesini bozabilir. Bu duruma örnek olarak (99942) Apophis verilebilir ki bu asteroidin 2029 yılında Dünya'ya oldukça yakın bir konumdan geçerek Dünya'nın sabit uydularından birinin yörüngesine yerleşebileceği düşünülmektedir.[4]
Tüm Dünya-kesişenler arasında, 3753 Cruithne Dünya'nın yörünge periyoduyla eşdeğer olan yörüngesi nedeniyle kayda değerdir.