24 Themis, 5 Nisan 1853'te Napolili Annibale de Gasparis tarafından keşfedilmiş, fakat ismi İtalyan gök bilimci Angelo Secchi tarafından verilmiştir. Adını Yunan adalet tanrıçası Themis'ten almıştır.[7] Themis'in yörüngesindeki kütleçekimsel tedirginlikler 1875 gibi erken bir tarihte Jüpiter'in kütlesini hesaplamak için kullanılmıştır.[8]
24 Themis, 24 Aralık 1975'te 2296 Kugultinov ile minimum 0,016 AU (2,4×10^6 km) mesafeyle yakın bir karşılaşma yaşadı. Themis'in çekim gücü nedeniyle Kugultinov'un yörüngesinde meydana gelen bozulma analiz edilerek, Themis'in kütlesinin yaklaşık 2,89×10-11güneş kütlesi (9,62×10-6 Dünya kütlesi) olduğu belirlenmiştir.[9]
^abcdeP. Vernazza et al. (2021) VLT/SPHERE imaging survey of the largest main-belt asteroids: Final results and synthesis. Astronomy & Astrophysics 54, A56
^abcdeBaer, James; Steven R. Chesley (25 Haziran 1999). "Astrometric masses of 21 asteroids, and an integrated asteroid ephemeris". Celest. Mech. Dyn. Astron. Springer Science+Business Media B.V. 2007. 100 (2008): 27-42. Bibcode:2008CeMDA.100...27B. doi:10.1007/s10569-007-9103-8.