John Russell Hind tarafından 15 Aralık 1852'de Londra, İngiltere'de Hyde Park'taki W. Bishop'un özel gözlemevinde keşfedildi.[5] Bishop ona, Yunan mitolojisinde pastoral şiirin ve komedinin esin kaynağı olan Thalia'nın adını verdi.[6]
Esasen demir ve magnezyum silikatlarından oluşan S-türü bir asteroid olarak sınıflandırılır. Bu, ana kuşakta en çok bulunan ikinci asteroit türüdür. Işık eğrisinin analizine göre, nesnenin yıldız dönme periyodu 0.513202 ± 0.000002 gün'dür. Işık eğrisinin elipsoidalmodeli, 1,28 ± 0.05 /b oranını verir.[7]
2.628'lik bir yarı büyük eksen ile asteroid, ana kuşak içindeki 3:1 ve 5:2 Kirkwood boşlukları arasındaki bir yörüngede döner.[8] Yörüngesinin eksantrikliği, ana kuşak için medyan değeri olan 0,07'den daha büyüktür ve eğim, 4°'nin altındaki medyandan daha büyüktür. Ancak ana kuşak asteroitlerinin çoğu 0,4'ten fazla olmayan bir eksantrikliğe ve 30°'ye kadar bir eğime sahiptir bu nedenle 23 Thalia'nın yörüngesi bir ana kuşak asteroit için olağandışı değildir.[9]