C. H. F. Peters tarafından 19 Eylül 1865'te keşfedilmiş ve Yunan mitolojisi'nde Zeus'un sevgilisi Io'nun adını almıştır. Io aynı zamanda Jüpiter'in volkanikuydu'sunun da adıdır. İki basamaklı bir sayı ve iki harfli bir isimle 85 Io, tüm küçük gezegenlerin en kısa adlısıdır.
SMASS sınıflandırmasına göre karbonlu C-tipi asteroittir, bu da muhtemelen karbonlu kayalardan oluşan ilkel bir cisim olduğu anlamına gelir. 141 Lumen ve 70 Panopaea gibi, Eunomia asteroit ailesi içindeki yörüngede dönen bir yabancıdır, ancak parçalanmış ana cisimle ilgili değildir.[kaynak belirtilmeli]
10 Aralık 1995'teki bir yıldız örtülmesi olayında 178 kilometrelik bir çap ölçüldü.[3] 85 Io'nun başka örtülme olayı (büyüklük 13,2) 12 Mart 2009'da Amerika Birleşik Devletleri'nin doğusunda 2UCAC 35694429 (büyüklük 13,8) yıldızıyla meydana geldi.[5]
^abErikson, A.; Berthier, J.; Denchev, P.V. (1999). "Photometric observations and modelling of the asteroid 85 Io in conjunction with data from an occultation event during the 1995-96 apparition". Planetary and Space Science. 47 (3–4): 327-330. Bibcode:1999P&SS...47..327E. doi:10.1016/S0032-0633(98)00128-7.