Samochód został po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych w Tokio w 2004 roku[2]. Produkcję pojazdu rozpoczęto w marcu 2005 roku. Auto zbudowane zostało na bazie płyty podłogowej siódmej generacji modelu Civic, zaś zawieszenie zapożyczone zostało z drugiej generacji modelu CR-V[4]. Auto oferowane było jako konkurencja dla sześciomiejscowego Fiata Multipla[5]. Samochód otrzymał jednobryłowe nadwozie o podłużnym kształcie z wyciągniętymi w pokrywę silnika reflektorami przednimi i delikatnymi krawędziami, a także ostro pochyloną tylną szybą[2]. We wnętrzu pojazdu umieszczonych zostało sześć osobnych foteli rozłożonych w dwóch rzędach[5].
W 2007 roku auto przeszło face lifting. Zmienione zostały m.in. przednie reflektory, atrapa chłodnicy, tapicerka oraz elementy podnoszące funkcjonalność kabiny. Przy okazji liftingu wprowadzona została nowa jednostka benzynowa o pojemności 1.8 l i mocy 140 KM, która zastąpiła jednocześnie silnik o pojemności 1.7 l oraz 2.0 l. Zmodernizowana została także jednostka wysokoprężna 2.2 i-CTDi, która otrzymała filtr cząstek stałych[6].
W 2009 roku z powodu zbyt słabego popytu zakończono produkcję pojazdu bez zaprezentowania następcy[7].
