Skrót WR-V pochodzi od pochodzących z języka angielskiego słów: „Winsome Runabout Vehicle”.
Samochód został po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych w São Paulo w 2016 roku[1]. Auto zbudowane zostało na wspólnej płycie podłogowej dzielonej m.in. z Hondą Jazz IV[2]. Za design pojazdu odpowiedzialny są projektanci z brazylijskiego oddziału marki[1].
Honda WR-V II została zaprezentowana w listopadzie 2022 roku[3]. Produkcja samochodu na wszystkie globalne rynki będzie się odbywać tylko w fabryce w Karawang.