Eriksen var vararepresentant fra 1997 til 2001 (og møtte fast for Jon Lilletun mens han var i regjering).[4] Etter en periode som fast representant var hun igjen vararepresentant fra 2005. Ved Lilletuns død i 2006 ble hun igjen fast møtende representant og ble valgt inn som fast stortingsrepresentant ved stortingsvalget 2009.[4]
Hun var første nestleder i KrF fra 2004 til 2017[4][5] og var medlem Kristiansand bystyre 1995-1997 og 2000-2001. Hun var også medlem i den norske delegasjonen til NATO-parlamentarikerforsamlingen 1997-2000.[4]
Ved nominasjonen til stortingsvalget i 2013 ble hun vraket til fordel for Hans Fredrik Grøvan. Ved stortingsvalget i 2017 var hun nominert på førsteplass for Nordland KrF, men nådde ikke opp.
Ved siden av sine politiske verv har hun vært styremedlem i organisasjonen Menneskeverd, vært nestleder og medlem av landsstyret til Blå Kors og har vært rådsmedlem i Strømmestiftelsen.
Annet
Eriksen har et års høyere utdanning og har arbeidet som barnehageassistent, lærervikar og skoleassistent før hun ble heltidspolitiker.
Våren 2016 fungerte Eriksen som partileder fra påske og til sommeren samme år mens Knut Arild Hareide var i pappapermisjon[6]. Det samme skjedde i 2013, da Eriksen fungerte som partileder i KrF i to uker, også da fordi Knut Arild Hareide hadde pappapermisjon.[7]
Hun meldte overgang til Partiet Sentrum i 2020.[8]
