Lietuvos santykiai su Liberiją siekia tarpukarį. Tarpukariu Liberija buvo pripažinusi Lietuvos nepriklausomybę de jure ir užmezgusi diplomatinius santykius, vykdyta prekyba.
1923 m.sausio 13 d. (kitais duomenimis – vasario 13) d. Liberija pripažino Lietuvą de jure. Tarpukariu buvo užmegzti diplomatiniai santykiai, tačiau konsulatų įsteigta nebuvo.[2] Buvo vykdoma prekyba – į Liberiją eksportuota lietuviškos produkcijos.[3]
Yra duomenų, kad SSRS okupacijos metais Liberija palaikė ryšius su Lietuvos diplomatinėmis atstovybėmis[4], tačiau pripažino sovietų įvykdytą Baltijos šalių, tarp jų ir Lietuvos, aneksiją.[2]
Santykiai po 1991 m.
2010 m. gruodžio 8 d. Seimo užsienio reikalų komitetas pritarė diplomatinių santykių atkūrimui su Liberija.[5] Diplomatiniai santykiai buvo atkurti 2014 m.balandžio 23 d., Lietuvos nuolatinei atstovei Jungtinėse Tautose ambasadorei Raimondai Murmokaitei ir Liberijos nuolatinei atstovei JT ambasadorei Marjon Kamarai Niujorke (JAV) pasirašius bendrąjį komunikatą dėl Lietuvos ir Liberijos diplomatinių santykių užmezgimo.[6]
2013 m.balandžio 19 d., dar prieš diplomatinių santykių užmezgimą, Lietuvos užsienio reikalų viceministras Neris Germanas lankėsi Liberijos sostinėje Monrovijoje, kur susitiko su Liberijos užsienio reikalų ministru Augustinu Kpehe Ngafuanu ir viceministrais Silvesteru M. Grigsbiu bei Eliasu Šonijinu. Susitikimo metu buvo aptartas formalus diplomatinių santykių užmezgimas, bendradarbiavimas tarptautinėse organizacijose, būsimas Lietuvos pirmininkavimas Europos Sąjungos Tarybai, saugumo situacija Vakarų Afrikos regione ir kiti klausimai.[7]
Švietimo, mokslo ir technologiniai mainai ir kultūrinis bendradarbiavimas
2013–2014 m. du lietuviai (vienas jų – afrikanistas Gediminas Degėsys) organizavo pirmą tokio pobūdžio ekspediciją pavadinimu „Septynios Afrikos“, kurios metu aplankė septynias Afrikos valstybes, tarp jų – Liberiją.[8]
Jungtinių Tautų misijos Liberijos profesinių standartų ir disciplinos sekcijoje kapitonu dirba lietuvis.[9]
