1997년 6월 30일 : 퇴계원 ~ 진접간 도로(구리시 갈매동 ~ 남양주시 진접읍 장현리) 15 km 구간 개통 및 기존 퇴계원우회도로(구리시 갈매동 ~ 남양주시 진접읍 내곡리) 4.65 km 구간, 내곡우회도로(남양주시 진접읍 내곡리) 380m 구간, 내각우회도로(남양주시 진접읍 내각리) 1.1 km 구간, 장현우회도로(남양주시 진접읍 장현리) 2.1 km 구간 폐지[5]
1997년 12월 31일 : 남양주시 진접읍 장현리 ~ 팔야리 3.5 km 구간 개통 및 기존 1.5 km 구간 폐지, 포천군 내촌면 음현리 1.8 km 구간 개통 및 기존 700m 구간 폐지, 포천군 내촌면 내리 ~ 신팔리 7.8 km 구간 개통 및 기존 1.57 km 구간 폐지[6]
1999년 12월 31일 : 진접 ~ 신팔간 도로(남양주시 진접읍 팔야리 ~ 포천군 내촌면 신팔리) 4.5 km 구간 확장 개통, 기존 100m 구간 폐지[7]
2003년 12월 30일 : 신팔 ~ 일동간 도로 (포천시 내촌면 신팔리 ~ 일동면 기산리) 12 km 구간 확장 개통[8]
2006년 9월 30일 : 일동 ~ 이동간 도로(포천시 일동면 기산리 ~ 이동면 도평리) 16.96 km 구간 확장 개통[9], 기존 16.8 km 구간 폐지[10]