Հայաստանի և Չեխիայի արտաքին հարաբերությունները երկար տարիների պատմություն ունեն։
Երևանում գործում է Չեխիայի, իսկ Պրահայում՝ Հայաստանի դեսպանատուն։
Հայաստանի քաղաքացիները կարող են դիմել Չեխիայի վիզայի համար Չեխիայի դեսպանատուն Հայաստանում։
2015 թվականի հունվարի 16-ին Հայաստանում Չեխիայի Հանրապետության արտակարգ և լիազոր դեսպան Պետր Միկիսկան իր հավատարմագրերն է հանձնել Հայաստանի նախագահ Սերժ Սարգսյանին։