Il commence à travailler dès l'âge de 14 ans, dans une fonderie à Pasaia, puis suit des cours du soir de génie technique à l'école des experts de Saint-Sébastien, achevant son cursus en 1968. Par la suite, toujours en marge de son emploi, il effectue des études de droit, à Saint-Sébastien, et obtient sa licence en 1975.
Aux élections municipales d', il est tête de liste du Parti socialiste du Pays basque-PSOE dans cette même ville. Après le scrutin, il devient adjoint du maire Jesús María Alkain. Il y renonce en , trois mois après avoir été élu député au Parlement basque lors des premières élections libres.
Il démissionne de son mandat parlementaire en 1982, lorsque le nouveau gouvernement socialiste de Felipe González le nomme délégué du gouvernement au Pays basque. Trois ans plus tard, il est élu président du PSE-PSOE, Txiki Benegas en étant le secrétaire général. Il ne quitte cependant sa fonction officielle qu'en 1987.
Numéro deux du gouvernement et chef des socialistes basques
Lors des élections régionales anticipées du , les socialistes, conduits par Txiki Benegas, parviennent à se hisser au rang de première force politique de la communauté autonome du Pays basque avec 19 députés et 22 % des voix. Malgré cette victoire, et après l'échec des négociations avec des petits partis de gauche, le PSE-PSOE accepte de former une coalition avec le Parti nationaliste basque (PNV, 17 élus mais 23,6 % des suffrages). Le lehendakari sortant, du PNV, José Antonio Ardanza, est alors investi tandis que Ramón Jáuregui est choisi pour être son adjoint.
En 1988, il est élu secrétaire général de la fédération socialiste basque, avec le soutien de Txiki Benegas et de l'appareil du parti. Après avoir été tête de liste aux élections de 1990, il quitte le gouvernement basque en , et se voit réélu à la tête du PSE-PSOE peu de temps après. Après la fusion avec le parti de la Gauche basque (EE), il est désigné secrétaire général du Parti socialiste du Pays basque-Gauche basque-PSOE (PSE-EE-PSOE) en 1993.
De nouveau tête de liste aux élections de 1994, il se classe à nouveau deuxième. Quelques mois plus tard, il est élu à la commission exécutive fédérale du PSOE, puis il fait son retour au sein de l'exécutif régional en , comme conseiller à la Justice. À la suite de sa nomination au poste de secrétaire à la Politique régionale au sein de l'exécutif fédéral socialiste en , il renonce à l'ensemble de ses fonctions politiques et institutionnelles en et .
Député national et européen
Il est élu membre du Congrès des députés en , et quitte trois mois plus tard la direction du parti. Lorsque son successeur à la tête du PSE-EE, Nicolás Redondo(es), démissionne en 2002, il est désigné président de la commission exécutive provisoire, jusqu'à la tenue d'un congrès extraordinaire qui désigne Patxi López comme secrétaire général. En 2004, il est élu député pour l'Alava et devient porte-parole du groupe socialiste au sein de la commission constitutionnelle.
Il est élu pour un troisième mandat en 2008, ayant occupé la tête de liste du PSOE pour l'Alava. À la suite de ce scrutin, il est choisi comme secrétaire général du groupe socialiste au Congrès des députés.