À sa création le , il rassemble l'ensemble des députés socialistes excepté les vingt parlementaires élus sur les listes du PSC qui préfèrent conformer un groupe séparé nommé groupe parlementaire des socialistes de Catalogne pour toute la durée de la législature constituante.
La Ire législature voit les six députés socialistes de Navarre et du Pays basque faire défection du groupe principal en se rassemblant au sein du groupe parlementaire socialiste basque.
Pour IIe législature, les deux groupes territoriaux précédents sont rattachés définitivement au sein du groupe parlementaire socialiste du Congrès (en espagnol, grupo parlamentario socialista del Congreso) composé de deux-cent-deux députés.
Ayant retrouvé la majorité, le groupe prête au début de la VIIIe législature deux de ses députés à la Coalition canarienne pour qu'elle puisse obtenir son propre groupe.
