Ancien combattant de la guerre d'Algérie[1], père de quatre enfants, il a obtenu la Légion d'honneur en 2010.
Arnaud Lepercq est élu député le , pour la XIIe législature (2002-2007), dans la 3e circonscription de la Vienne, il a également été maire de la commune d'Usson-du-Poitou (Vienne) du 26 mars 1971 au 31 janvier 2012.