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La 31e division d'infanterie est une unité de l'armée allemande qui participe à la Première Guerre mondiale. Au déclenchement du conflit, elle forme avec la 42e division d'infanterie le 21e corps d'armée rattaché à la 6e armée allemande. La division est tout d'abord engagée en Lorraine où elle combat lors des batailles de Morhange, de la trouée de Charmes et du Bataille du Grand-Couronné. Elle est ensuite transférée dans la Somme d'octobre 1914 au mois de janvier 1915.
La 31e division est ensuite envoyée sur le front de l'Est où elle combat lors de l'offensive de Gorlice-Tarnów, puis lors de l'attaque russe du lac Naroth. Elle est finalement transférée dans les Flandres au cours du mois de janvier 1918 et participe à la bataille de la Lys au mois d'avril. Au cours de l'été et de l'automne, la division est engagée dans les combats défensifs contre les troupes alliées. À la fin du conflit, la division est rapatriée en Allemagne et dissoute au cours de l'année 1919.
Au déclenchement du conflit, la 31e division d'infanterie forme avec la 42e division d'infanterie le 21e corps d'armée rattachée à la VIe armée allemande.