Nepal, dessen NOK, das Nepal Olympic Committee, 1962 gegründet und 1963 vom IOC anerkannt wurde, nimmt seit 1964 an Olympischen Sommerspielen teil. 1968 verzichtete man auf eine Teilnahme an den Spielen von Mexiko-Stadt. Medaillen konnten nepalesische Athleten bislang nicht gewinnen. Seit 2002 starten nepalesische Sportler auch bei Winterspielen. Jugendliche Sportler nahmen an allen bislang ausgetragenen Olympischen Jugendspielen im Sommer und im Winter teil.
Die erste Olympiamannschaft des Landes bestand 1964 aus zwei Leichtathleten und vier Boxern. Bei den folgenden Teilnahmen gingen nepalesische Sportler in den Sportarten Gewichtheben (ab 1980), Judo und Schießen (ab 1988), Schwimmen (ab 1996), Taekwondo (ab 2004) und Bogenschießen (ab 2016) an den Start.
Die ersten Olympioniken Nepals waren am 11. Oktober 1964 die Boxer Ram Prasad Gurung und Om Prasad Pun. Die erste Frau Nepals bei Olympischen Spielen war am 18. September 1988 die Sportschützin Parvati Thapa.
Erst 2002 fand die erste Teilnahme eines nepalesischen Winterathleten statt. Der Skilangläufer Jayaram Khadka war am 14. Februar 2002 der erste nepalesische Winter-Olympionike. Frauen aus Nepal nahmen bislang noch nicht bei Winterspielen teil. Skilanglauf ist die bisher einzige Sportart, bei der Nepal bei Winterspielen vertreten war.
Jugendspiele
Bei den ersten Jugend-Sommerspielen 2010 in Singapur traten vier Jugendliche, zwei Jungen und zwei Mädchen, in den Sportarten Leichtathletik und Taekwondo an. 2014 in Nanjing nahmen zwei Jugendliche, ein Junge und ein Mädchen, in der Leichtathletik und im Badminton teil.