Росоки (на македонска литературна норма: Росоки) е село в Северна Македония, в община Маврово и Ростуше.
Селото е разположено в областта Мала река високо в планината Бистра на слива на Росочката и Мала река.[1]
В XIX век Росоки е българско мияшко село в Реканска каза на Османската империя. Църквата „Свето Преображение Господне“ е от XVIII век, а „Въведение Богородично“ („Света Богородица“) е от XIX век.[2] В „Етнография на вилаетите Адрианопол, Монастир и Салоника“, издадена в Константинопол в 1878 година и отразяваща статистиката на населението от 1873 година, Росок (Rossok) е посочено като село с 80 домакинства, като жителите му са 287 българи.[3]
Според статистиката на Васил Кънчов („Македония. Етнография и статистика“) в 1900 година Раосоки има 450 жители българи християни.[4]
На Етнографската карта на Битолския вилает на Картографския институт в София от 1901 година Раосоки е чисто българско село в Реканската каза на Дебърския санджак със 75 къщи.[5]
Цялото население на селото е под върховенството на Българската екзархия. По данни на секретаря на екзархията Димитър Мишев („La Macédoine et sa Population Chrétienne“) в 1905 година в Раосоки има 600 българи екзархисти и в селото функционира българско училище.[6]
Според статистика на вестник „Дебърски глас“ в 1911 година в Росоки има 46 български екзархийски къщи.[7]
При избухването на Балканската война в 1912 година 25 души от Росоки са доброволци в Македоно-одринското опълчение.[8]
На етническата си карта на Северозападна Македония в 1929 година Афанасий Селишчев отбелязва Росоки като българско село.[9]
Според преброяването от 2002 година селото е без жители.[10]