(31) Еўфрасіна — вельмі буйны астэроід галоўнага пояса, які належыць да цёмнага спектральнага класа C. Ён быў адкрыты 1 верасня 1854 года амерыканскім астраномам Джэймсам Фергюсанам у старой ваенна-марской абсерваторыі ЗША і названы ў гонар Еўфрасіны, адной з трох багінь весялосці ў старажытнагрэчаскай міфалогіі, якія адпавядаюць рымскім грацыям[7]. Гэта першы астэроід, адкрыты Джэймсам Фергюсанам.
(30) Уранія · (31) Еўфрасіна · (32) Памона