那洛六法 (藏語 ：ན་རོའི་ཆོས་དྲུག ，威利转写 ：na ro'i chos drug ，THL ：narö chö druk ；英文：The Six Dharmas of Naropa)，又稱为那洛巴六瑜伽 （The Six Yogas of Naropa），是無上瑜伽部 中6种重要修炼方法的合称，為圓滿次第 的一部份。傳承自那洛巴 ，为那洛巴 综合密續 中多种法门 而成。
那洛六法最早傳承於噶舉派 中，但最早对那洛六法进行系统论述者为格鲁派 宗喀巴 ，他著有《深道那洛六法导引次第论》等。
噶举派的那洛六法为拙火 瑜伽 、幻身瑜伽、光明瑜伽、夢中瑜伽、中陰瑜伽和遷識瑜伽。格鲁派 则将中陰瑜伽视为幻身瑜伽的分支，外加夺舍瑜伽成为六法。
拙火 瑜伽：为那洛六法的基础，目的是驾驭能量在体内经脉和脈輪 中的运行，主要着重于臍輪 。幻身瑜伽 ：通过观察镜中幻影等方法，认识到自身和万物的如幻不实，主要着重于顶轮 。光明瑜伽 ：结合禅定 和睡眠，认识到进入睡眠时出现的母净光并与之融合。夢瑜伽 ：於夢中認識自己正在做夢，明白了梦境的虚幻，控制梦境、做清明夢 ，更進者修行夢中明光，並且體認白天生活有相似的虛幻性。中陰瑜伽 ：目的是在死后的中阴 境界能够悟道和解脱。遷識瑜伽 ：又稱破瓦法，打通能量通往顶轮 （梵穴 ）的途径。在死亡的刹那，灵识从此出体而成就。噶举派传承有云：「道之根本为拙火 」。学人先以拙火 (kundalini energy)为收摄微细命勤气趣入中脉之方便，复藉此引发「俱生大乐」，此为一切修法所依之真实基础。往后所有圆满次第瑜伽皆依此建立。拙火的修持是导引命勤气入、住、消融於中脉，当行者於此法善巧后，即具有阻止菩提心 漏失之力。行者依此便可依止业印作为助缘引生「四喜」，复依四喜而引发俱生大乐，复把俱生大乐与空性 和合。
「拙火瑜伽」是由《喜金刚根本续》(Hevajra Tantra)及《嘿噜噶胜乐轮根本续》(Heruka Cakrasamvara Tantra)的教法结合而成。「幻身瑜伽」及「光明瑜伽」是源於《密集根本续》(Guhyasamaja Tantra)。「迁识瑜伽」则出於《吉祥四座续》(Shri Caturpita Tantra)。
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