優尾龍屬(學名:Eucercosaurus,意為「有美好尾巴的蜥蜴」。[1])是鳥腳下目恐龍的一屬,生存於白堊紀早期的英格蘭。模式種是E. tanyspondylus,化石於1879年發現,並在同年由英國古生物學家哈利·絲萊敘述、命名,目前是一個疑名。[2]優尾龍曾長期經被歸類於甲龍下目,直到2020年,一项研究指出其与丝莱命名的另一种恐龙Syngonosaurus实际上皆是基础禽龙类。[3]