稜齒龍的第一個骨骸是在1849由早期古生物學家發現。然而在當時,這些骨頭被認為屬於年輕禽龍。直到1870年代,古生物學家湯瑪斯·亨利·赫胥黎(Thomas Huxley)發表了稜齒龍的完整敘述。在稜齒龍第一個種被命名後,威廉·達爾文·福克斯(William Darwin Fox)牧師提供赫胥黎大量的稜齒龍化石。
早期古生物學家將這種小型、二足、植食性恐龍塑造成不同模樣。在1882年,有些古生物學家提出稜齒龍如同現代樹袋鼠,能夠攀爬樹以尋找躲藏處。這個觀點持續了一世紀。然而在1974年,彼得·加爾東(Peter M. Galton)提出稜齒龍更準確的肌肉與骨骼結構,並說服了大多數古生物學家稜齒龍是生存於地面上。
^Butler, Richard J.; and Galton, Peter M. The 'dermal armour' of the ornithopod dinosaur Hypsilophodon from the Wealden (Early Cretaceous: Barremian) of the Isle of Wight: a reappraisal. Cretaceous Research. 2008, 29 (4): 636–642. doi:10.1016/j.cretres.2008.02.002.引文使用过时参数coauthors (帮助)
^Norman, David B.; Sues, Hans-Dieter; Witmer, Larry M.; and Coria, Rodolfo A. Basal Ornithopoda. Weishampel, David B.; Dodson, Peter; and Osmólska, Halszka (eds.) (编). The Dinosauria 2nd. Berkeley: University of California Press. 2004: 393–412. ISBN 0-520-24209-2.引文使用过时参数coauthors (帮助)
^David Lambert, Darren Naish, Elizabeth Wyse. Encyclopedia of Dinosaurs and Prehistoric Life. Dorling Kindersley Publishers Ltd. 2002.