Народилася в Ленінграді в єврейсько-польській родині. Батько походив з Варшави, а мати з Києва. Вони познайомилися в Самарканді, де в той час навчалися, а в 1947 році переїхали до Варшави.[5]
У 1967 році одружилася зі своїм тренером Янушем Шевінським,[6] який теж змагався з бар'єрного бігу на національному рівні, а пізніше працював спортивним фотографом. В шлюбі народила двох синів: Анджея (1970), який грав у волейбол, зокрема за чоловічу збірну Польщі з волейболу, а згодом став сенатором, і Ярослава (1981).
У 1970 році Шевінська закінчила Варшавський університет зі ступенем магістра економіки.[7]
29 червня 2018 року про смерть Ірени Кіршенштейн повідомив чоловік. Вона померла від раку молочної залози у віці 72 років у Варшаві у Військовому інституті медицини на вулиці Сазерова.[8][9] Була похована як католичка на «Алеї Заслужених» на Повонзькому військовому цвинтарі у Варшаві.[10]
У 2020 році посмертно вшанована Дошкою світової легкоатлетичної спадщини, однією з перших в історії, під час церемонії перед Меморіальним зібранням Шевінської в Бидгощі.[11] У 2021 році аудиторія журналу «Przegląd Sportowy» визнала її польською спортсменкою століття.[12] Протягом своєї кар'єри 4 рази була обрана польською спортивною особистістю року за версією цього ж журналу.