Ulf Malmros växte upp i Molkom i Värmland.[2] Hans far var folkhögskolelärare och moderatpolitiker.[2] Ulf Malmros umgicks med David Shutrick och Magnus och Henrik Rongedal, som då hette Bergström.[2] Malmros började vid tretton års ålder göra amatörfilmer.[3] Han flyttade senare till Stockholm för att gå Dramatiska Institutets tv-utbildning.[3] Långfilmsdebuterade gjorde han med filmen Ha ett underbart liv (1992)[3] och har sedan dess regisserat och skrivit en mängd filmer och tv-serier. 2006 fick han sin första Guldbagge för Tjenare kungen.[4] 2010 tilldelades han en Guldbagge i kategorin Bästa manuskript för manuskriptet till Bröllopsfotografen (2009).[5]
Malmros är gift med kostymören Jaana Fomin som arbetat tillsammans med honom i flera filmer. Filmen Flykten till framtiden regisserade paret tillsammans.[6]
Malmros producerade under 1990-talet ett flertal musikvideor.[7] Han samarbetade där med ett antal olika svenska artister, inklusive med David Shutrick.[8]
