Placówka Straży Granicznej w Rudzie Śląskiej (PSG w Rudzie Śląskiej) rozpoczęła wykonywanie zadań w ochronie granicy państwowej 15 maja 2010 w strukturach Śląskiego Oddziału Straży Granicznej w Raciborzu[1]. Zastąpiła placówkę SG w Zebrzydowicach znajdującą się bezpośrednio przy granicy państwowej, co było następstwem zmian w strukturze i działaniu Oddziału Straży Granicznej po zniesieniu kontroli na granicach wewnętrznych Unii Europejskiej, związanym z przyłączeniem Polski do strefy Schengen.
W związku ze zmianami organizacyjnymi w Straży Granicznej, 1 lipca 2013 weszła w podporządkowanie nowo utworzonego Śląsko-Małopolskiego Oddziału Straży Granicznej w Raciborzu[2]. 1 listopada 2013 przestała istnieć Placówka Straży Granicznej w Raciborzu, a terytorialny zasięg działania placówki, który obejmował 8 powiatów został przejęty przez placówki SG w Opolu i Rudzie Śląskiej[3]. Jako kolejny element trwającej w Straży Granicznej reorganizacji, 1 września 2016 PSG w Rudzie Śląskiej, weszła ponownie w podporządkowanie Śląskiego Oddziału Straży Granicznej[4].
15 października 2019 rozpoczęła swoje funkcjonowanie Grupa Zamiejscowa w Sosnowcu, będącą w strukturze Placówki SG w Rudzie Śląskiej. Zmienił się także zasięg terytorialny Placówki Straży Granicznej w Rudzie Śląskiej. Przejęła ona od Placówki Straży Granicznej w Katowicach-Pyrzowicach dwa miasta na prawach powiatu: Siemianowice Śląskie i Sosnowiec. W zawiązku z tym nowo powstała Grupa Zamiejscowa w Sosnowcu mająca swoją siedzibę przy ulicy Teatralnej 9, prowadziła swoją działalność służbową na terenie 4 miast na prawach powiatu: Jaworzna, Mysłowic, Siemianowic Śląskich i Sosnowca[5][6]. 1 września 2021 na bazie rozwiązanej Grupy Zamiejscowej w Sosnowcu, została utworzona Placówka Straży Granicznej w Sosnowcu, która przejęła część rejonu odpowiedzialności służbowej PSG w Rudzie Śląskiej[7].
Terytorialny zasięg działania
Od 1 września 2021 obszar działania Placówki Straży Granicznej w Rudzie Śląskiej obejmuje[8] i
Od 12 stycznia 2018 zasięg terytorialny Placówki SG w Rudzie Śląskiej był pomniejszony o powiat bieruńsko-lędziński oraz miasta na prawach powiatu – Bytom, Piekary Śląskie, Siemianowice Śląskie, Sosnowiec i Tychy[9][10].
Od 2 grudnia 2016 obszar działania placówki obejmował: miasta: Bytom, Chorzów, Gliwice, Jaworzno, Katowice, Mysłowice, Piekary Śląskie, Ruda Śląska, Rybnik, Siemianowice Śląskie, Sosnowiec, Świętochłowice, Tychy, Zabrze oraz 6 powiatów: bieruńsko-lędziński, gliwicki, mikołowski, raciborski, rybnicki, wodzisławski[1] i ochraniała odcinek wewnętrznej granicy Unii Europejskiej, od znaku granicznego nr I/148a do znaku gran. nr II/45/6.
Linia rozgraniczenia z:
Placówką Straży Granicznej w Cieszynie: włącznie znak gran. nr I/148a, dalej granicą gmin Jastrzębie-Zdrój i Godów, Jastrzębie-Zdrój i Mszana, Jastrzębie-Zdrój i Świerklany oraz Żory i Świerklany.
Placówką Straży Granicznej w Opolu: wyłącznie znak gran. nr II/45/6, dalej granicą gmin: Pietrowice Wielkie i Kietrz, Pietrowice Wielkie i Baborów, Rudnik i Baborów oraz Rudnik i Polska Cerekiew.