W 2010 wprowadzono nowy format kwalifikacji oraz wprowadzono dodatkowe punkty doliczane do klasyfikacji sezonu dla wszystkich zakwalifikowanych kierowców. Rywalizacja o miejsca startowe odbywała się tylko podczas jednego weekendu na tydzień przed wyścigiem[1]. 22 maja odbył się Pole day podczas którego najpierw ustalono pozycje od 1 do 24, a następnie najlepsza dziewiątka miała wymazane czasy i rywalizowała między sobą o pole postion. Po raz czwarty w karierze wywalczył je Hélio Castroneves ze średnią prędkością czterech okrążeń 227.970 mph (367 km/h)[2]. Pozostałe miejsca startowe zostały ustalone 23 maja podczas Bump day.