Urząd został założony nawiązując do struktury cesarskiego, pruskiego urzędu spraw zagranicznych. Po II wojnie światowej Auswärtiges Amt został reaktywowany w Bonn 15 marca 1951.
Po podjęciu decyzji o połączeniu państw niemieckich, w 1990 r. zlikwidowano Ministerstwo Spraw Zagranicznych NRD, zaś sprawy stosunków zagranicznych przejęło Ministerstwo Spraw Zagranicznych RFN. Po przeprowadzce rządu federalnego do Berlina, w 1999 ponownie siedzibą jest stolica zjednoczonych Niemiec – Berlin.
Stanowisko Federalnego Ministra Spraw Zagranicznych (Bundesminister des Auswärtigen)[1] często powierzone zostaje liderowi mniejszej partii, która wchodzi w skład koalicji rządowej. W latach 1966–1992, 1993–2005, 2007–2011 oraz 2017–2018 minister spraw zagranicznych zajmował stanowisko Wicekanclerza Niemiec.
Od 2021 r. funkcję federalnego ministra spraw zagranicznych sprawuje Annalena Baerbock.
Departament Obsługi Administracyjnej (Zentralabteilung)
Kadry
Finanse
Szkolenia
Zaopatrzenie
Tłumaczenia
Obsługa Medyczna
Sprawa bezpieczeństwa placówek
Sprawy organizacyjne
Archiwum Polityczne i Biblioteka (Politisches Archiv und Bibliotek)
Departament Polityczny (Politische Abteilung); Europa, Ameryka Północna, Azja Centralna
Departament Polityczny (Politische Abteilung); Bliski i Środkowy Wschód, Afryka, Ameryka Łacińska, Karaiby
Departament Europy (Europaabteilung)
Departament ds. zagadnień globalnych, ONZ, praw człowieka i pomocy humanitarnej (Abteilung für Globale Fragen, Vereinte Nationen, Menschenrechte und Humanitäre Hilfe)
Departament Spraw Gospodarczych oraz Stałego Rozwoju (Abteilung für Wirtschaft und nachhaltige Entwicklung)
Departament Prawny (Rechtsabteilung)
Departament Kultury (Abteilung für Auswärtige Kultur- und Bildungspolitik)
Departament Informacji, Public Relations i Mediów (Abteilung Kommunikation, Öffentlichkeitsarbeit und Medien)
Departament Protokołu Dyplomatycznego (Protokoll)
Siedziba
W latach 1819–1945 siedziba urzędu od spraw zagranicznych mieściła się przy Wilhelmstraße 76, obecnie 84-85. Budynek zajmowany od 1999 przy Werderscher Markt 1 został wybudowany w latach 1934–1940 jako jedno ze skrzydeł Banku Rzeszy (Reichsbank).
Następnie budynek mieścił:
1945–1949 – założony przez aliantów bank pn Berlin Stadtkontor