Święcenia kapłańskie przyjął 20 lutego 1992 i został inkardynowany do diecezji Cuddapah. Przez dziewięć lat pracował jako duszpasterz parafialny. W latach 2001–2003 studiował w Chicago, zaś po powrocie do kraju został dyrektorem diecezjalnej fundacji dla dzieci i starców[1].
19 listopada 2020 papież Franciszek przeniósł go na urząd arcybiskupa metropolity Hajdarabadu[2]. Ingres do archikatedry w Hajdarabadzie odbył 3 stycznia 2021[3]. 29 maja 2022 podczas modlitwy Regina Coeli papież Franciszek zapowiedział jego kreację kardynalską[4][5]. 27 sierpnia Poola został kreowany kardynałem prezbiterem i otrzymał kościół tytularny Santi Protomartiri a Via Aurelia Antica[6][7].