Federico di Danimarca e Norvegia (Copenaghen, 11 ottobre 1753 – Copenaghen, 7 dicembre 1805) fu principe ereditario di Danimarca e Norvegia dal 1766 al 1768 e reggente del regno dal 1772 al 1784.
Federico era figlio di Federico V di Danimarca e della sua seconda moglie Giuliana Maria di Brunswick-Lüneburg.
Alla morte del padre, nel 1766, era salito al trono il fratellastro Cristiano VII. Quest'ultimo aveva iniziato a dare segni di squilibrio mentale nel 1760, così il potere era finito nelle mani della moglie Carolina Matilde di Hannover e del di lei amante Johann Friedrich Struensee. Nel 1772 Giuliana Maria riuscì a far arrestare Struensee, il quale venne condannato a morte e giustiziato; Carolina Matilde invece venne esiliata. La reggenza del regno passò a Federico, anche se si trattava di un potere solo nominale, in quanto era la madre a governare di fatto.
La sua reggenza durò fino al 1784, anno in cui il figlio sedicenne di Cristiano e Carolina Matilde, che si chiamava anch'egli Federico, riuscì a spodestarlo
Il 21 ottobre 1774, a Copenaghen, sposò Sofia Federica di Meclemburgo-Schwerin, figlia di Luigi di Meclemburgo-Schwerin. Dal matrimonio nacquero quattro figli:
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