1950. április 11-én született Santa Monicában, Elizabeth (szül. Mills) tanárnő és Horace G. Irwin repülőmérnök gyermekeként.[6] 1974-ben végzett az Oberlin College-ban, majd a következő évben a Ringling Brothers and Barnum & Bailey bohóciskolában. 1975-ben segített megalapítani a Pickle Family Circust San Franciscoban.[7]
Pályafutása
1993-ban a Great Performances című műsorban volt szertartás mester.[8] 2008-ban a Rachel esküvője című filmben szerepelt.[9] 2011-ben a A Gifted Man című sorozatban tűnt fel.[10] 2013-ban a Monday Mornings című sorozat főszereplője volt.[11] 2013 és 2022 között az Esküdt ellenségek: Különleges ügyosztály című sorozat mellékszereplője volt.[5]
Magánélete
Felesége Martha Roth, egy "színésznőből lett szülésznő", akit akkor ismert meg, amikor egy nyakmerevség miatt keresett orvost.[12] Van egy örökbefogadott fiuk, Santos Patrick Morales Irwin, aki 1991. december 9-én született.[12]