בספטמבר 2007 ביקר שר החוץ סרגיי לברוב בסנגל בביקור רשמי, ובמהלכו קיים שיחות עם נשיא סנגל עבדוליי ואד, ראש הממשלה ושר החוץ. במרץ 2008 ייצג שר החוץ לברוב את רוסיה בוועידה ה-11 של הארגון לשיתוף פעולה אסלאמי בדקר. ב-7–9 בפברואר2011 במוסקבה נערך ביקור של משלחת סנגלית בראשות שר החוץ מדיקה ניאנג (צר'), אשר עבדו על עדכון המסגרת המשפטית של היחסים הדו-צדדיים.
שיתוף פעולה בין המדינות
בשנת 2007, בדקר, נחתם מזכר הבנות בין משרדי החוץ של שתי המדינות בנושא התייעצויות פוליטיות. באפריל 2009 נחתם הסכם בין-משרדי לשיתוף פעולה בין בתי המשפט העליונים ברוסיה וסנגל. קשרים בין פרלמנטריים מתמשכים. ב-2–4 בפברואר 2011, קיימה דקר התייעצויות מומחים בנושא טיוטת ההסכמים בתחום המשפטי, ובמיוחד החוזה המוסכם בין הפדרציה הרוסית לרפובליקה של סנגל בנושא ריצוי העונש של אנשים שנידונו למאסר במדינתם, וההסכם בין הפדרציה הרוסית וסנגל לגבי הסגרה. במהלך ביקור עבודה במוסקבה ב-8 בפברואר 2011, מדיקה ניאנג חתם על הסכם בין ממשלתי בנושא שיתוף פעולה בתחום הדייג. מאז 1996 שוב הוענקו מלגות מדינה לסנגל: 10 – לאוניברסיטאות ו-5 – בבית הספר לתארים מתקדמים.
יחסים כלכליים
קשרים כלכליים לא זכו להתפתחות משמעותית. על פי נתוני שירות המכס הפדרלי ברוסיה, בשנת 2010 הסתכם הייצוא הרוסי לסנגל ב-8.021 מיליון, בעוד שהמחזור הכולל מוערך בכ-8.42 מיליון. בשנים 2006–2007 סנגל קנתה ארבעה מסוקים (שני מיל מי-17 ושני מיל מי-24). הסנגלים בעד שיתוף פעולה בענף הכרייה. סנגל מעוניינת בסיוע רוסיה בהכנת מפה גאולוגית של סנגל.
