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Raoul VI de Gaucourt est issu d'une famille noble originaire de Picardie et du Berry. La famille des seigneurs de Gaucourt est issue ou apparentée aux Comtes de Clermont-en-Beauvaisis et alliés aux Comtes de Bar. Son père est seigneur de Gaucourt, Hargicourt et Luzarches, Chambellan de Charles VI, Sénéchal de Beaucaire, Bailli de Rouen.
Son père voyage beaucoup et se retrouve en Allemagne, en Aragon ou encore à Gênes et en Sicile, il reçoit de l'argent de la part de Charles VI pour ses actions diplomatiques notamment en Aragon et auprès du duc de Bourbon. Son père est assassiné dans son lit 24 juillet 1417 à Rouen.
Sa mère est Marguerite de Beaumont-du-Gâtinais, dame de Luzarches, Méru et Jouy-Le-Comte. Elle est la fille de Jean, chevalier, seigneur de Luzarches, Méru et Jouy-Le-Comte, et de Marie de Précy[1].
Bailli de Rouen en 1415, il défend Harfleur pendant huit mois avant la bataille d'Azincourt puis est fait prisonnier par les Anglais en dépit des termes de la capitulation. Il est libéré après 10 ans de captivité et participe à la rescousse de Montargis en . Au temps du siège d'Orléans (1428-1429), il est conseiller, premier chambellan de Charles VII et bailli ou gouverneur[2] d'Orléans par provision du duc d'Orléans, alors prisonnier en Angleterre. Il met en défense la ville, faisant raser ses faubourgs. Son épouse Jeanne de Preuilly assiste, à Chinon, au premier examen de virginité de Jeanne d'Arc[3]. En 1429, il participe à la levée du siège d'Orléans et à la bataille de Patay aux côtés de la Pucelle. Il contribue à la prise de Chartres et accompagne le roi de France à son sacre de Reims le . Le , Charles VII l'établit capitaine de la ville et du château de Chinon.
Il reste fidèle au roi pendant les troubles de la Praguerie en 1440. De nouveau fait prisonnier par les Anglais près d'Harfleur à la fin de 1441, il n'est remis en liberté qu'après avoir donné ses enfants en otage. Il suit le Dauphin Louis au secours de Dieppe, reprise le . En 1448 il se rend de Bourges à Milan, puis à son retour il est envoyé à Rouen auprès du roi d'Angleterre pour obtenir réparation des trêves violées. En vain. Il est présent lors de l'entrée solennelle du roi Charles VII dans Rouen libérée le et est nommé capitaine de Rouen et de Gisors.
Il meurt dans la gêne le , au commencement du règne de Louis XI, destitué à quatre-vingt-dix ans de l'office de grand maître de l'hôtel qui lui avait été donné.
↑Allard 1704, p. 175 : il nomme Jean Girard puis, le 26 août 1434, Guillaume Jouvenel des Ursins (renouvelé le 2 août 1435) comme lieutenants. Le roi étant présent en Dauphiné, Gouverneur et Lieutenant sont remplacés par Gabriel de Bernes, maître d'hôtel. Gaucourt nomme des baillis le 5 novembre 1428, le 24 juillet 1436, le 25 décembre 1441 et le 9 octobre 1443.
↑Jules Ollivier, Paul Colomb de Batines (vicomte), Revue du Dauphiné, Volumes 1 à 2, L. Borel., 1837.
Guy Allard, Œuvres diverses : Les gouverneurs et les lieutenans généraux au gouvernement de Dauphiné, Grenoble, Jean Verdier impr., (réimpr. H. Gariel, Bibliothèque historique et littéraire du Dauphiné, t. 1, Grenoble, E. Allier impr., 1864, 489 p.) (lire en ligne), p. 155-211.
Raymond Anderhuber, « Le capitaine de Gaucourt et l'histoire meusienne de sa descendance », Bulletin des Sociétés d'histoire et d'archéologie de la Meuse, vol. 30-31, 1994-1995, p. 33-54.
Pierre Leveel, « Le sire de Gaucourt : un fidèle de Charles VII », Connaissance de Jeanne d'Arc, no 25, , p. 9-14 (lire en ligne).
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