Lors des élections cantonales de 2004, il fait basculer le canton de Valence-2 à droite en réunissant 56 % des voix au second tour et devient conseiller général de la Drôme. Il est réélu en 2011 avec 57 % des voix.
En 2008, la liste conduite par Patrick Labaune à Valence est battue par le socialiste Alain Maurice. Nicolas Daragon est toutefois réélu conseiller municipal et prend la tête de l'opposition municipale, puisque Patrick Labaune, tête de liste et Léna Balsan, maire sortante, choisissent de ne pas siéger au conseil municipal.
Maire de Valence et vice-président du conseil régional
Lors des élections municipales de 2014, Nicolas Daragon conduit la liste de rassemblement de la droite et du centre à Valence, qui est élue au second tour avec 53,5 % face à la liste de gauche conduite par le maire sortant et une liste Front national[2]. Élu maire le suivant, il est dans la foulée élu président de la communauté d'agglomération Valence Agglo – Sud Rhône-Alpes.
Un an plus tard, les cantons ayant étant redécoupés, Nicolas Daragon se présente aux élections départementales dans le canton de Valence-3. Il est élu conseiller départemental en binôme avec Geneviève Girard[3], maire de Portes-lès-Valence, avec 73 % des voix au second tour face au binôme du Front national. Il devient vice-président du conseil départemental.
Candidat à un nouveau mandat à la tête d'une liste de droite lors des élections municipales de 2020, il l'emporte dès le premier tour, le , en obtenant 59,5 % des voix[8]. Il est réélu maire de Valence le [9]. Peu après, seul candidat en lice, il est réélu à la tête de la communauté d'agglomération Valence Romans Agglo[10].
Lors des élections régionales de 2021 en Auvergne-Rhône-Alpes, il est la tête de liste LR-UDI-divers droite-société civile pour le département de la Drôme. Après la victoire de cette liste au niveau régional, Nicolas Daragon devient vice-président du conseil régional d'Auvergne-Rhône-Alpes, délégué aux finances, à l’administration générale, aux ressources humaines et aux fonds européens[11].
Ministre délégué chargé de la Sécurité du quotidien
Le , il est nommé ministre délégué auprès du ministre de l’Intérieur, chargé de la Sécurité du quotidien, dans le gouvernement Michel Barnier[12].
Détail des mandats et fonctions
Au cours de sa carrière politique, Nicolas Daragon est :