La bataille de Worringen, 1288. La chronique "Brabantsche Yeesten" (v. 1316-1350) de Jan Van Boendaele, surnommé de Clerc (mort en 1365).
Henri fut corégent, avec son frère Waléran, des comtés de Luxembourg, Arlon et Laroche à deux reprises. La première fois vers 1266 lors de la captivité de son père après la bataille de Prény, en représailles les deux frères ravagèrent les territoires frontaliers de l'évêché de Metz et du comté de Bar. Les deux frères furent de nouveau régents des comtés lors de la participation de leur père à la huitième et neuvième croisade.
La plupart de son règne fut occupé par la guerre de succession du Limbourg, et il fut tué avec trois de ses frères à la bataille qui mit fin à cette guerre.
