Ida de Saxe, morte le , fut probablement la fille de Bernard II Billung, duc de Saxe.
Elle épousa en premières noces vers 1055 Frédéric de Basse-Lotharingie (1003 † 1065). Elle n'eut pas d'enfants de lui.
Veuve, elle se remarie en 1065 avec Albert III († 1101..1105), comte de Namur. Ils eurent :
Ascendance