En 1183, il appuie l'élection de Fulmar de Karden(en) comme évêque de Trêves, mais cette élection n'est pas acceptée par l'empereurFrédéric Ier Barberousse, ce qui entraîne quelques troubles dans la ville. Il doit aussi combattre son neveu Henri Ier, duc de Brabant, à propos de l'avouerie de l'abbaye de Saint-Trond, Henri de Brabant prétendant que l'avouerie fait partie de la dot de sa mère Marguerite de Limbourg. Un arrangement met fin à la guerre en 1191, le duc de Limbourg se reconnait vassal du duc de Brabant et les deux ducs collaborent dans les affaires internes de la région. Lors de la double élection impériale de Philippe de Souabe et d'Othon de Brunswick, il se rallie à Othon et combat à Bouvines.
