Municipo Petrov troviĝas en distrikto Prago-okcidento, Mezbohemia regiono, Ĉeĥio. En 2024 ĉi tie vivis 820 loĝantoj.
La najbaraj municipoj de la setlejo estas Březová-Oleško, Hradištko (distrikto Prago-okcidento), Davle, Libeř, Jílové u Prahy kaj Okrouhlo.
La unua skribmencio pri la vilaĝo (Petrow) aperas en la jaro 1310 en kalkulo de posedaĵo, konfirmita de papo Klemento la 5-a al benediktana monaĥejo en Ostrov.