Die Straßenradsport-Weltmeisterschaften 2001 fanden vom 9. bis 14. Oktober in der portugiesischen Hauptstadt Lissabon statt. Es wurden insgesamt zehn Entscheidungen in den Disziplinen Einzelzeitfahren und Straßenrennen sowie in den Kategorien Frauen, Männer, Männer U23, Junioren und Juniorinnen ausgefahren.