Rayol-Canadel-sur-Mer liegt an der Corniche des Maures zwischen Le Lavandou im Westen und Cavalaire-sur-Mer im Osten. Bis in das 20. Jahrhundert war das Gemeindegebiet ausschließlich Wald mit einigen Schäferhütten. Erst 1925 wurde das Seebad gegründet, 1949 wurde Rayol-Canadel aus der Gemeinde La Môle ausgegliedert. Die Domaine du Rayol innerhalb von Rayol-Canadel gehört heute dem Conservatoire du littoral und steht damit unter Naturschutz.
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