鳃曳动物门（學名：Priapulida）是动物界的一个门，是一小类海洋底栖动物，多分布在靠近两极地区的冷海中，在泥沙中、淺海或管居生活。身体虽然有体环，但是不分节。目前已知现存僅20多种。它们的近亲是动吻动物门，此两門統稱為有棘動物（Scalidophora）。本门的拉丁文名来自希腊神话中的生殖之神普里阿普斯，對應本门的一些种近似人類阴茎的外观。
本门包括以下目：
「奧托蟲」（Ottoia）又被美国人戲稱為「丁丁蟲（penis worm）」（因外型像陽具俗名的拼音首字字母而得名），是最著名的鰓曳動物。體長從8公分到40公分不等，是有棘動物中比較大的類群。今日已全部灭绝，化石时期处于寒武纪中晚期。[2]