腎管動物(學名:Nephrozoa)是兩側對稱動物中一個主要的演化支,包含原口動物與後口動物,為異無腔動物的姊妹群[1]。此一名稱最早於2002年被提出,用以指稱具有排泄構造的生物。各類腎管動物的排泄構造不一定是同源的,動物演化樹中較腎管動物早分支的動物(多孔動物門、櫛水母動物門、扁盤動物門、刺胞動物門等)均缺乏排泄構造,不過有一種異無腔動物Paratomella rubra(荷兰语:Paratomella rubra)(不屬腎管動物)可能具有排泄功能的細胞,惟目前對此構造了解仍少[2]:98。另外腎管動物演化出了完整、具兩個開口的腸道[註 1][2]:100。
領鞭毛蟲
多孔动物门
栉水母
扁盘动物门
刺胞動物門
異無腔動物
脊索动物
棘皮动物
蛻皮動物
螺旋動物