九龍巴士251A線是香港新界一條來往錦上路站及上村的循環巴士路線[1][2]。本線是首條參與大欖隧道八達通轉乘優惠但不在大欖隧道轉車站設站的路線。此線跟九龍巴士251B線一樣駛經八鄉路、錦上路站及上村，與251B的區別是，此路線駛經錦上路往返，亦曾一度為九龍巴士服務時間最長的路線，唯已被213M線取代[3]。
九龍巴士251C線是香港一條由九巴獨營的一條巴士路線，循環來往江夏圍及元朗，途經錦上路站，屬251A線之特別班次。
在本線開辦以前，唯一一條接駁大欖隧道轉車站來往錦田、八鄉至市區的251M線，自2003年12月14日配合九廣西鐵（現稱港鐵西鐵線）即將通車及錦上路站公共交通交匯處啟用，改為錦上路站來往青衣站後，錦上路居民乘搭251M線，自此變成來回程都要繞經錦田公路（錦田市、橫台山、上村）才能抵達大欖隧道轉車站，對該帶居民而言是增加行車時間，導致部份乘客流失往西鐵綫，競爭力因而下降。
有見及此，九巴於《2009-2010年度元朗區巴士路線發展計劃》，建議取消251M線，改為開辦兩條循環線251A（即本線）及251B線（來往八鄉路至錦田），方便錦田、八鄉以較直接途徑來往大欖隧道轉車站，但被區議會反對。《2010-2011年度元朗區巴士路線發展計劃》中，原有的計劃被修改，251M線獲保留，總站由錦上路鐵路站縮短至上村，錦上路的一段改由本線取代。經元朗區議會交通運輸委員會通過後，於2012年3月31日起實施有關改動，251M總站遷往上村，不再行經錦上路，後者來往大欖隧道轉車站的服務，由同日投入服務的本線取代[4][5]。
視乎乘客需求及交通狀況，或會增設特別班次由八鄉路總站開往上村球場。
全程：$6.4
乘客於2.5小時內使用同一張八達通或同一個電子支付工具帳戶，可以轉乘以下路線[14]：
註：此八達通轉乘優惠只限轉乘相同方向的九巴路線，並不適用於同一路線。
乘客在登上本線巴士後150分鐘內以同一張八達通卡轉乘以下路線，或從以下路線登車後150分鐘內轉乘本線，次程可獲車資折扣優惠：
本線使用4輛亞歷山大丹尼士Enviro 500 MMC 12米（ATENU），均屬屯門車廠。
經：東匯路、錦上路、八鄉路、錦上路、錦田公路、上村迴旋處、錦田公路、錦上路、八鄉路、錦上路及東匯路。
經：未命名路、錦上路、東匯路、錦上路站公共運輸交匯處、東匯路、錦河路、錦田公路、青山公路－元朗段、擊壤路、元朗安寧路、媽廟路、青山公路－元朗段、朗日路、形點交通交匯處、朗日路、青山公路－元朗段、錦田公路、錦河路、東匯路、錦上路站公共運輸交匯處、東匯路、錦上路及未命名路。
251A途經的錦田及八鄉，一向是香港主要古蹟集中地，沿線主要古蹟包括：