Ундіна — великий металевий астероїд. Спочатку, в 1984 році, згідно зі спектральною класифікацією Tholen, астероїд був класифікований як астероїд класу X. У 1989 році, після аналізу результатів досліджень альбедо, отриманих за допомогою інфрачервоної космічної лабораторії IRAS, астероїд був зарахований до класу M. Однак спектрографічні дослідження Ундіни, проведені в 1994 році, вказують на наявність водних силікатів і неметалевих композитів, типовіших для астероїдів класу S[4].
Ундіна не перетинає орбіту Землі й обертається навколо Сонця за 5,69 юліанського року.