Штаб танкового корпусу СС (нім.SS-Panzer-Generalkommando) був сформований 13 травня 1942 року в Бергені. Літом того ж року почалося формування частин корпусного підпорядкування. Восени 1942 роки штаб корпусу займався переформовуванням бригади СС «Лейбштандарт Адольф Гітлер» (нім.SS-Brigade «Leibstandarte Adolf Hitler») і дивізії СС «Дас Рейх» (нім.SS-Division «Das Reich») в танково-гренадерські дивізії СС «Лейбштандарт Адольф Гітлер» (нім.SS-Panzer-Grenadier-Division «Leibstandarte Adolf Hitler») і «Дас Рейх» (нім.SS-Panzer-Grenadier-Division «Das Reich») відповідно. До кінця того ж року частини корпусу знаходилися на території окупованої Франції.
У січні 1943 року почалося перекидання їх на радянсько-німецький фронт. У перші дні лютого 1943 року, відразу ж після прибуття в район Харкова, частини корпусу стали вводитися в бій.
10 лютого радянські війська прорвали оборону німецьких військ на кількох ділянках, змусивши відійти танковий корпус СС безпосередньо до Харкова і Чугуєва. Оборона першого з точки зору командування корпусу не мала шансів на успіх і по його рішенню до 15 лютого 1943 року корпус був виведений з мішка, що формувався. Незабаром частини танкового корпусу СС були використані командуванням групи армій «Південь» (нім.Heeresgruppe Süd) в ході контрнаступу, в результаті якого були знов зайняті Харків і Білгород. У цьому наступі танковий корпус СС грав одну з найважливіших ролей, після чого отримав час на відпочинок і поповнення.
У червні 1943 року корпус отримав номер і став іменуватися 2-й танковий корпус СС (II. SS-Panzer-Korps). В наступному місяці частини корпусу були задіяні в наступі німецьких військ у ході операції «Цитадель» (Zitadelle). 12-13 липня в основному дивізії саме 2-го танкового корпусу СС брали участь в битві в районі Прохоровки. В цей же час А.Гітлером був відданий наказ про припинення наступу. Частини корпусу почали передислокуватися в район Ізюма.
28 березня1944 року корпус був переданий до складу групи армій «Північна Україна» і прибув до Східної Галіції в район Львова. Вже у квітні 1944 року частини корпусу брали участь у оборонних боях в районі Тернополя, а пізніше Бучача.
12 червня1944 року почалася передислокація 2-го танкового корпусу СС до Нормандії в підпорядкування танковій групі «Захід». Наприкінці червня його частини взяли участь у боях у районі річки Орн. Звідти вони відійшли до Сени, а потім були перекинуті в Намюр. У середині вересня 1944 року корпус був відправлений до району Неймеген-Арнем, де брали участь у розгромі парашутного десанту союзників. Надалі корпус оперував у районі Арнема, а потім вів підготовку до наступу в Арденнах.
19 грудня 1944 року 2-й танковий корпус СС перейшов у наступ із завданням зайняти Антверпен. До 14 січня 1945 року наступ корпусу остаточно зупинилося, 19 січня почався відступ його частин до Мозелю. 1 лютого почалася передислокація до Угорщини. З 6 березня 1945 року корпус брав участь у операції «Пробудження весни» (нім.Frühlingserwachen) в районі озера Балатон, що закінчилося невдачею. В ході відступу, що почався, 2-й танковий корпус СС вів бої в Угорщині, Австрії, брав участь в обороні Відня і району Кремс-Штокерау.
8 травня 1945 року його залишки здалися союзникам.
М. Уиндроу. Охранные отряды НСДАП. Войска СС. — М. : АСТ, Астрель, 2004. — 64 с. — (Военно-историческая серия "СОЛДАТЪ") — 5000 прим. — ISBN 5-17-022241-6.(рос.)
Константин Семенов. Войска СС. Солдаты как все. — М. : Яуза, Эксмо, 2004. — 384 с. — (Империя III рейх) — 6000 прим. — ISBN 5-699-05983-0.(рос.)
Georg Tessin: Verbände und Truppen der Deutschen Wehrmacht und Waffen-SS im Zweiten Weltkrieg 1939—1945. Biblio-Verlag, Bissendorf 1973, ISBN 3-7648-0871-3
Rolf Stoves: Die gepanzerten und motorisierten deutschen Großverbände 1935—1945, Nebel-Verlag 2003, ISBN 3-89555-102-3
Reynolds, Michael — Sons of the Reich: The History of II SS Panzer Corps
Tieke, Wilhelm — In the Firestorm of the Last Years of the War, II. SS-Panzerkorps with the 9. and 10. SS-Divisions Hohenstaufen and Frundsberg
* Частини Ваффенн-СС формально не були складовою Вермахту, але перебуваючи на фронті, знаходилися у підпорядкуванні (в оперативному відношенні) командування Вермахту