Найдавніша письмова згадка про село походить з 1368 року — тоді власником села був Станіслав Дров'ята з Борку[1].
У податковому реєстрі 1515 року в селі документується 2 лани (близько 50 га) оброблюваної землі, село у володінні Одновського[2].
В 1552 році село Під'ярків перебувало у власності трьох панів Миколая Гербурта Одновського , пана Фірлея та Ванька. В 1711 році власником села був Адам Сенявський , краківський каштелян.[3]
В 1870 році в селі проживало ( разом з хутором Ваньківці) 826 осіб . Село та хутір розпоряджалися 1122 моргами ( морг =0,56 га) орної землі. 383 морги було занято під городами та луками. Худобу випасали на 226 моргах пасовищ. У власності пана Потоцького в селі Під'яркі́в було 15 моргів лісу. ttps://wwwpbc.rzeszow.pl/dlibra/publication/11914/edition/10927/conten.t?ref=desc
В жовтні 1930 року село постраждало від пацифікації , яку проводила польська влада. Польські солдати жорстоко побили майже 100 осіб [1]
Боротьба ОУН -УПА
29 серпня 1944 року в селі перебувла сотня УПА "Сроманці".В селі у цей час перебувало 10-20 червоноармійців. "Сіроманці їх роззброїли ( забрано кілька крісів , кулемет, ПТР).З червоноармійцями проведено виховну роботу та відпущено. Після короткого перепочинку сотня перейшла в ліс неподалік с. Селиська
13–19.ІХ.44 р.НКВС проводив в селі облаву, заарештовано 15 чоловіків.
24–27.ІХ.44 р. проведено повторну облаву в с. Під’яркові, заарештовано синів і жінку "Довбуша" і вбито 3 старих мужчин та одного 30- тилітнього.
2.Х.44 р. більшовики в числі 80 осіб зі сторони Романова напали на с. Під’ярківз метою пошуку повстанців . В цій облаві вбили повстанця "Лиса" та оточили одне господарство, якомузнаходився "Павук" – Стеців Василь з с. Дуліб. Він, щоб не здатись більшовикам в руки, власноручно застрілився. Крім того,зловлено 4 хлопців і одну дівчину, яких комуністи забрали зі собою.[4]
↑Zródla dziejowe. Tom XVIII. Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. Cz. I. Ziemie ruskie. Ruś Czerwona. s. 155 – Warszawa: Sklad główny u Gerberta I Wolfa, 1902. - 252 s.
↑Смерека, Богдан (2016). ОПИСОВО-СТАТИСТИЧНІ ДЖЕРЕЛА ПРО ЗАСЕЛЕННЯ ТА АДМІНІСТРАТИВНО-ТЕРИТОРІАЛЬНИЙ УСТРІЙ ЛЬВІВСЬКОЇ ЗЕМЛІ РУСЬКОГО ВОЄВОДСТВА У XVI–XVIII СТ. Київ. с. 334.
↑Воєнна округа УПА “Буг” Документи і матеріали 1943-1952 Книга 2 Нова серія, том 13. Київ-Торонто: Видавництво "Літопис УПА". 2009. с. 242.