До 2014 року була частиною Інститутської вулиці[1], що виникла на початку XIX століття вздовж давнього, відомого від часів Київської Русі, Іванівського шляху[2]. Згодом у різний час мала назви Іванівська вулиця, Бегічевська вулиця. З 1842 року — Інститутська вулиця, назва походила від збудованого на вулиці в 1838–1842 роках Інституту шляхетних дівчат (згодом Жовтневий палац, тепер у його приміщенні — Міжнародний центр культури і мистецтв). Побутувала також паралельна неофіційна назва — Дівоча вулиця. З 1919 року мала назву вулиця 25 Жовтня[3], на честь дати Жовтневої революції 1917 року. Під час німецької окупації міста в 1942–1943 роках — Берлінерштрасе (нім.Berliner Str., укр.Берлінська) та Інститутська[4]. З 1944 року — вулиця Жовтневої революції[5]. Назву Інститутська вулиця було відновлено 1993 року[6].
Під час Революції гідності 20 лютого 2014 року на ділянці Інститутської вулиці від Ольгинської вулиці до Майдану Незалежності стався масовий розстріл активістів Євромайдану. Загиблих після цього почали називати Небесною сотнею, а вулиця стала місцем вшанування їхньої пам'яті. Майже одразу почали з'являтися пропозиції про перейменування вулицю на честь Героїв Небесної сотні[7][8].
20 серпня 2014 року Київська міська державна адміністрація започаткувала громадське обговорення щодо перейменування Інститутської вулиці на вулицю Героїв Небесної Сотні[9]. Обговорення завершилося схваленням пропозиції: «За» висловилися 1614 людей (61 %), проти — 1032. Однак унаслідок дебатів на засіданнях комісії з питань культури та туризму 6 листопада та Київради 20 листопада 2014 року було ухвалено рішення перейменувати лише частину Інститутської вулиці на Алею Героїв Небесної Сотні, його підтримали 85 депутатів[1][10][11][12]. Рішення було опубліковане та набуло чинності 30 січня 2015 року.
Після завершення боїв 18-20 лютого в наступні дні тисячі українців вийшли на цю частину вулиці Інститутської щоб вшанувати пам'ять загиблих тут героїв Небесної сотні[13]. Вулицю було встелено квітами, а згодом на вулиці почали з'являтися пам'ятники полеглим.
Алея Героїв Небесної Сотні
Квіти, викладені Інститутською вулицею, на вшанування загиблих героїв Євромайдану. 24 лютого 2014 року
«Дорога Небесної сотні» — меморіал на бруківці алеї. 24 лютого 2014 року
пам'ятний хрест і лампади загиблим героям Євромайдану
пам'ятний знак загиблим біля вестибюля станції метро «Хрещатик»
Один з багатьох тимчасових пам'ятниів Небесній сотні