A constelação Telescopium foi apresentada por volta de 1751 por Nicolas Louis de Lacaille com o nome em francêsle telescope, representando um telescópio aéreo. Ela se alonga na direção norte entre Sagittarius e Scorpius[1]. Johann Bode a denominou Astronomische Fernrohr em 1805 em sua obra Gestirne e manteve seu tamanho, mas Baily e Gould reduziram seus limiares[2]. A constelação já reduzida perdeu outras estrelas brilhantes para as constelações vizinhas: Beta telescopii se tornou Eta Sagittarii[3], onde já estava antes de Lacaille colocá-la na constelação[4]. Gamma telescopii retornou ao seu antigo nome de 45 Ophiuchi[4], e sigma telescopii foi colocado na constelação Corona Australis. Anteriormente esta estrela não possuía nome, mas agora é conhecida como HR 6875[4] .
Telescopium foi constantemente chamada "Tubus Astronomicus", entretanto este nome agora é obsoleto[3].
É extremamente difícil de se localizar, por apresentar dimensões reduzidas e ser constituída por estrelas de brilho muito fraco. Procure-se a sua estrela mais brilhante ( Alfa ), usando como referência a proximidade da constelação do Escorpião.
