Nos tempos antigos, a Coroa do Sul era representada como um monte de flechas ao lado do Sagitário, e constitui uma das quarenta e oito constelações ptolemaicas originais do Almagesto.
Mitologia
Os mitos que a envolvem são um mistério, porém crê-se que são ligados aos deBaco, deus do vinho, nos quais narra-se que uma coroa de flores foi posta no céu em homenagem à Sêmele, mãe do deus. Outra versão relata que é um monumento à vitória de Corina de Tângra num concurso de poesia. Por vezes também é considerada à mítica coroa perdida do Sagitário.