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Em virtude dos sucessivos ataques de piratas da Barbária e outros à ilha do Porto Santo, entre os quais de destacou o de 1619, no qual pereceu ou foi escravizada quase toda a população com exceção de apenas 18 homens e 7 mulheres, Filipe III de Espanha procurou repovoar a ilha, determinando a construção de uma fortificação para a proteção das gentes.
O local escolhido foi o pico rochoso que domina Vila Baleira, determinando edificar, ao abrigo de seus muros, casas de residência, armazéns e uma cisterna, artilhando-o.
Em 1624 foi instituído o cargo de Condestável, sendo provido Francisco de Sousa com um soldo anual de 24$ e duas pipas de vinho, pago pelo almoxarifado do Porto Santo.