Okręt ten został zaprojektowany w Polsce i zbudowany w Stoczni Północnej w Gdańsku jako drugi z serii. Jego okrętem bliźniaczym jest ORP „Nawigator”. Okręt służy w 3 Flotylli Okrętów i współtworzy Grupę Okrętów Rozpoznawczych.
Okręt w latach 2018-2020 okręt przeszedł remont i modernizację polegającą na montażu systemów wsparcia elektronicznego (ang. ESM, Electronic Support Measures), dostawę, montaż i integrację systemu dowodzenia rozpoznaniem i systemu odbiorczo-antenowego, montaż Szerokopasmowych Systemów Rozpoznania, dostawę, montaż i integrację systemu optoelektronicznego oraz przeszedł naprawę główną i dokową[2][3].
JarosławJ.CiślakJarosławJ., Polska Marynarka Wojenna 1995: okręty, samoloty i śmigłowce, uzbrojenie, organizacja, Warszawa: Lampart i Bellona, 1995, ISBN 83-86776-08-0. Brak numerów stron w książce