Pojazd zaprezentowano podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w marcu 2012 roku. Auto było pierwszym w historii firmy crossoverem i plasuje się poniżej C-Crossera produkowanego wraz z bliźniaczą odmianą Mitsubishi Outlander. C4 Aircross oferowany był na rynku europejskim, chińskim oraz australijskim.
Stylistyką samochód nawiązuje do linii stylistycznej DS m.in. do modelu Citroën DS4[1].
Produkcja samochodu została zakończona w marcu 2017 roku. Został on w 2018 roku zastąpiony modelem Citroën C5 Aircross