Pojazd został zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych w Paryżu w 2008 roku. Nadwozie auta jest zaliczane do segmentu minivanów segmentu B. Awangardowo stylizowany Citroën nie miał bezpośredniego poprzednika. Citroën C3 Picasso jest odpowiedzią na niemieckiego minivana Opel Meriva. Bagażnik ma pojemność od 385 do 500 litrów dzięki ruchomej kanapie pasażera, którą można przesuwać w zakresie 150 mm.
Pod koniec 2012 roku zaprezentowano w Paryżu wersję po face liftingu na rynek europejski. Zmieniono delikatnie przed zderzak pojazdu oraz dodano światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED.
W 2010 roku w Brazylii zaprezentowano głęboko zmodyfikowaną uterenowioną wersję C3 Picasso powstałą na rynki południowoamerykańskie pod nazwą C3 Aircross. Samochód odznaczał się wyraźnie inną, nawiązującą do samochodów terenowych stylizacją i wyższym prześwitem. W 2015 roku model przeszedł głęboką modernizację nadwozia obejmującą pas przedni i tylną klapę.
Produkcja C3 Picasso zakończyła się w 2017 roku, a jego następcą zostało zaprezentowane w czerwcu tego roku drugie wcielenie miejskiego crossovera C3 Aircross. Auto tym razem będzie przeznaczone także na europejskie rynki[1].
Wersje wyposażeniowe
Exclusive
Blackcherry
90th Anniversary
Millenium
Code Red
Code White
Passion Bleus
Music Touch
Steel Edition (kraje skandynawskie)
Standardowe wyposażenie pojazdu po liftingu obejmuje m.in. nawigację satelitarną z USB i Bluetooth, zestaw głośnomówiący, lusterko fotochromatyczne oraz lampy z funkcją doświetlania zakrętu[2].